Introduction ̉la commande des robots humanod̐es De la modľisation ̉la gňřation du mouvement /

• Main Authors: Kajita, Shuuji. (Author), Hirukawa, Hirohisa. (Author), Harada, Kensuke. (Author), Yokoi, Kazuhito. (Author)
• Corporate Author: SpringerLink (Online service)
• Format: Electronic
• Language: French
• Published: Paris : Springer Paris, 2009.
• Subjects: Computer science.; Information systems.; Artificial intelligence.; Mechanical engineering.; Computer engineering.; Computer Science.; Artificial Intelligence (incl. Robotics).; Mechanical Engineering.; Electrical Engineering.; Information Systems Applications (incl.Internet).
• Online Access: https://ezaccess.library.uitm.edu.my/login?url=http://dx.doi.org/10.1007/978-2-287-87716-2
• Physical Description: online resource.
• ISBN: 9782287877162

Ce livre expose les toutes rčentes avancěs technologiques en matir̈e de robotique humanod̐e. Aprs̈ un rappel des notions mathm̌atiques et physiques fondamentales, il expose les modl̈es et les techniques actuellement utilisěs pour gňřer un mouvement humanod̐e simple et propose des exemples de programmation en code Matlabʼ pour rǎliser des mouvements de base (marche bipd̈e, stabilisation, prȟension d<U+0019>un objet). L<U+0019>ensemble de ces applications sont validěs sur le robot japonais HRP-2.